Technische Neuerungen

• Sensorik
  Bei diesem innovativen Fahrzeug wurden erstmalig 2 LIDAR Sensoren verwendet
• Aktorik
  Im Zuge der Optimierung wechselte das Fahrzeug im Vergleich zum Vorgänger von einer hydraulischen auf eine pneumatische Bremsaktuierung
• Software
  Die Lokalisierung das Mapping wurde wesentlich überarbeitet

Sensorik

• Zwei Stereokameras
• CarPC mit High End Grafikkarte
• Computer Vision: Neuronales Netzwerk zur Hütchenerkennung
• ROS – Robot Operating System
• Inertial  Measurement Unit zur Bewegungsmessung
• Autonome Lenkung
• Autonomes hydraulisches Bremssystem

Aktorik

• Die pneumatische Bremsaktuierung wirkt mit einer Kraft von bis zu 1200N
• Ein 24Nm starker Servomotor mit einem Planetengetriebe stellt die  Lenkwinkel ein</div

Software

• Anhand von Beschleunigungs- und Gyroskopdaten können die Position des Fahrzeugs in Echtzeit ermittelt werden
• Eine optionale Verwendung eines GPS Signal kann zusätzlich als Korrektur dienen
• Im Vergleich zum Vorgänger wurde eine wesentlich bessere Streckenvermessung und Erkennung von Pylonenpositionen implementiert

Aerodynamik

• Front- und Heckflügel
• Heckkühlung
• Unterboden
• Aerodynamisches Rearcover und Diffusor

Elektrik

• Driver Interface: 4″ Paperwhite Display
• Motorsteuerung: Selbstentwickelt
• Datenlogger: Vector GL1010
• LV-System: selbstentwickelte universale Steuerelektronik
• Live Telemetrie System
• Selbstenwickeltes Battery Management System

Rahmen

• Einteiliges Monocoque in CFK Sandwichbauweise, Rohacell- und Aluminiumwaben-Kern
• Laminierungsverfahren: Prepreg
• Crashelement: Aluminiumwabe

Fahrwerk

• Radstand: 1530mm
• Spurweite: 1250mm (Vorderachse); 1200mm (Hinterachse)
• Schwertstabilisatoren Vorder- und Hinterachse
• Doppeldreiecksquerlenker aus Kohlefaser
• Pushrod-Radaufhängung
• 4 außenliegende Bremsscheiben
• Reifen: Continental C17 205 / 470 R13
• Selbstentwickelte CFK-Aluminium-Felge

Antriebsstrang

• Motor: 4 AMK Radnabenmotoren mit Torque Vectoring
• max. Drehzahl: 20.000 U/min
• max. Drehmoment: 4 x 22 Nm
• max. Leistung: 4 x 33 kW
• max. Batteriespannung: 600 V
• Kühlsystem: Wasserkühlung
• Kombinierte Batterie Inverter Flüssigkeitskühlung
• Übersetzung: 1:15,13
• Getriebe: 4 x 1,5 stufiges Planetengetriebe